E' stato ordinato sacerdote il 28 giugno 1958 e incardinato nel clero della diocesi cremasca. Nel 1983 assume il ruolo di sottosegretario della Conferenza Episcopale Italiana, che svolge fino al 1986, quando è nominato assistente ecclesiastico generale dell'Università Cattolica del Sacro Cuore nella sua sede di Milano (fino al 2000). Nel 2000 è eletto arcivescovo di Lanciano-Ortona, poi vescovo nel 2001. L'11 ottobre 2010 papa Benedetto XVI accoglie la sua rinuncia al governo pastorale dell'arcidiocesi di Lanciano-Ortona per raggiunti limiti d'età, da quel momento Ghidelli riesiede a Milano.